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Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz von Mensch Roboter Koexistenzen in einer Fahrzeugfertigung

  • Die Weiterentwicklung der Robotertechnologie als auch die Integration der Industrie 4.0 in den betrieblichen Produktionsablauf führen zu neuartigen Möglichkeiten der Zusam-menarbeit von Mensch und Maschine. Nach dem heutigen Stand der Technik ermögli-chen die hochempfindlichen Software-Komponenten sowie intelligente Steuerungssys-teme eines kollaborierenden Roboters die schutzzaunlose Zusammenarbeit mit dem Menschen. Jedoch erfordert dieses Zusammenarbeitsmodell für den Planer roboterspezi-fische und normative Grundkenntnisse sowie einen erhöhten planerischen Aufwand.

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Metadaten
Author:Florian Wenzel
Advisor:Torsten MerkelGND
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Name:Volkswagen Sachsen GmbH
Glauchauer Straße 40, 08058 Zwickau
Date of Publication (online):2019/03/04
Year of first Publication:2019
Publishing Institution:Westsächsische Hochschule Zwickau
Tag:Koexistenz; Mensch; Roboter
Page Number:159 Seiten, 44 Abb., 7 Tab., 35 Lit.
Faculty:Westsächsische Hochschule Zwickau / Maschinenbau und Kraftfahrzeugtechnik (bis 2018)
Release Date:2019/03/13