Entwurf und Implementierung einer Schlangenbewegung eines Bioloid - Roboters
Concept and implementation of a snake motion of a bioloid robot
- Diese Arbeit zeigt den Entwurf und die Implementierung einer Schlangenbewegung. Im Vordergrund steht hierbei der Weg, angefangen bei theoretischen Überlegungen bis zum fertigen, schlängelnden Roboter. Es werden zunächst Bewegungen vorgestellt, wie sie in der Natur vorkommen, aber auch künstliche, sowie Möglichkeiten zu deren mathematischer Beschreibung. Darauf aufbauend werden der Entwurf und die Realisierung des Roboters einschließlich der Software zur Steuerung gezeigt. Durch die Protokollierung und Auswertung von Versuchen werden abschließend geeignete Parameterkombinationen vorgestellt.
| Author: | Lars Lange |
|---|---|
| Advisor: | Sibylle Schwarz, Krauß |
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Name: | Westsächsische Hochschule Zwickau Dr.-Friedrichs-Ring 2a, 08056 Zwickau |
| Date of Publication (online): | 2017/02/13 |
| Year of first Publication: | 2012 |
| Publishing Institution: | Westsächsische Hochschule Zwickau |
| Date of final exam: | 2012/03/08 |
| Tag: | Bioloid |
| GND Keyword: | Roboter |
| Page Number: | 55 Seiten, 27 Abb., 5 Tab., 13 Lit. |
| Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Physikalische Technik, Informatik |
| Release Date: | 2017/02/13 |
