Antrieb für Roboterarm
- Für einen Kunden ist der Antrieb eines Roboterarmes zu entwickeln. Der Kunde stellt Luftfilterungsanlagen in Form von Zellfiltereinheiten für die Textilindustrie her. Der Roboter ist Hauptbestandteil dieser Reinigungsanlage. Der zu konstruierende Antrieb besteht aus drei Getrieben, die von Drehstromasynchronmotoren angetrieben werden. Alle prinzipiell realisierbaren Lösungsmöglichkeiten werden technisch und wirtschaftlich bewertet. Die Lösungsfindung erfolgt außerdem unter dem Aspekt der Beachtung der betriebsspezifischen Fertigungs-, Kontroll- und Montagemöglichkeiten.
| Author: | Sebastian Welsandt |
|---|---|
| Advisor: | Eberhard Neubert |
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2003/07/11 |
| Year of first Publication: | 2003 |
| Date of final exam: | 2003/01/06 |
| Tag: | Stirnrad-Flachgetriebe |
| GND Keyword: | Roboterarm; Schneckengetriebe |
| Page Number: | 34 Seiten, 5 Abb., 1 Tab., 4 Lit. |
| Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Maschinenbau und Kraftfahrzeugtechnik (bis 2018) |
| Release Date: | 2003/07/11 |
