Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen anhand ausgewählter Fahrmanöver mit Hilfe eines Lenkroboters
- Das grundlegende Bedürfnis einer fortschrittlichen Gesellschaft nach Mobilität ist mit dem stetigen Wachstum des Personen- und Güterverkehrs verbunden und damit einhergehend mit einer Zu-nahme der Gefahr von Verkehrsunfällen. Fahrdynamikregelsyste-me vermeiden durch den aktiven Eingriff in die Dynamik der Fahr-zeuge die Anzahl der schweren Unfälle. Der Entwurf zur Bewer-tung von Fahrdynamikregelsystem ist Inhalt dieser Arbeit. Neben der Vorbereitung, Durchführung und Auswertung von Testfahrten, die mit Hilfe eines Lenkroboters realisiert wurden, werden Ausfüh-rungen zur Beurteilung der Regelsysteme anhand charakteristi-schen Bewertungsgröße gemacht. Ausgangspunkt für die Entwick-lung eines Bewertungskonzepts bildet eine Literaturrecherche zu fahrdynamischen Untersuchungen mit einem Lenkroboter unter Beachtung der Auswertungsprinzipien.
| Author: | Matthias Großmann |
|---|---|
| Advisor: | Wolfgang FokenGND, Josef Sattler |
| Document Type: | Master's Thesis |
| Language: | German |
| Name: | DEKRA Automobil Test Center Senftenberger Straße 30, 01998 Klettwitz |
| Date of Publication (online): | 2006/11/03 |
| Year of first Publication: | 2006 |
| Publishing Institution: | Westsächsische Hochschule Zwickau |
| Date of final exam: | 2006/11/03 |
| Tag: | ESP-Systeme; Fahrdynamikregelung; Fahrversuche; Lenkroboter |
| Page Number: | 76 Seiten, 36 Abb., 11 Tab., 23 Lit. |
| Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Maschinenbau und Kraftfahrzeugtechnik (bis 2018) |
| Release Date: | 2006/11/03 |
