Technische Konzeption und Grobentwurf für den Behälterwechsel zur Entnahme und Bereitstellung von Bauteilen an produktflexibel arbeitenden Karosseriebauanlagen
- Die zunehmende Flexibilisierung im Automobilbau macht auch im Karosseriebau keinen Halt. Neben flexiblen Vorrichtungen und Bauteilgreifern ist auch eine flexible Bereitstellung von Karosserieteilen, welche in dieser Diplomarbeit untersucht wird, notwendig. Der dafür erforderliche schnelle Wechsel zwischen den Karosserieteilbehältern wird mit einem Magazin realisiert. Nach Aufstellung aller notwendigen Anforderungen wird mit konstruktionswissenschaftlichen Methoden ein geeignetes Funktionsprinzip für das Magazin ausgewählt. Als Ergebnis steht ein Behältermagazin nach dem Prinzip eines Riesenrades (Vertikalkarussell), bei dem die Karosserieteilbehälter um eine horizontale Achse gedreht werden. Die Erstellung eines Grobentwurfes des Magazins erfolgt am Beispiel für Pkw-Seitenteilbehälter. Hierfür wird auch der Aufbau und die Positionierung der Karosserieteilbehälter, die Positioniergenauigkeit des Gesamtsystems, das Greifermanagement für den Industrieroboter und das Antriebs- und Lagerungskonzept genauer untersucht.
| Author: | Christian Schettler |
|---|---|
| Advisor: | Andreas Tanner |
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Language: | German |
| Name: | ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH Zeißigstraße 12, 09337 Hohenstein-Ernstthal |
| Date of Publication (online): | 2007/11/08 |
| Year of first Publication: | 2007 |
| Date of final exam: | 2007/11/06 |
| Tag: | Behälterwechsel; Magazin; Vertikalkarussell |
| Page Number: | 90 Seiten, 65 Abb., 28 Tab., 14 Lit. |
| Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Maschinenbau und Kraftfahrzeugtechnik (bis 2018) |
| Release Date: | 2007/11/08 |
