Regelung magnetischer Lager
Automatc control of magnetic bearings
- Die Arbeit beschreibt die Abhängigkeit zwischen konstruktiven Aufbau und dynamischen Verhalten von Magnetlagern. Für die Regelstrecke mit ihrer mathematischen Herleitung erfolgt der Entwurf des klassischen PID Reglers. Das Wurzelorts-Verfahren gibt Auskunft über die Stabilitätskriterien. Ein Modellbeispiel zeigt die Berechnung aller Reglerparameter und das Verhalten der Regelung bei Führung und Störung
- This document describes the depence between constructive structure and dynamic behaviour of magnetic bearings. For the controlled system and the mathematic derivation follows a draft of the classic PID controller. The root locus shows the range of stability. An example describes the numerical calculation of all parameters and some behaviours of the controlled loop.
Author: | Ringo Lehmann |
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Advisor: | Lutz ZachariasGND, Helmut Hanisch |
Document Type: | Diploma Thesis |
Language: | German |
Name: | EAAT GmbH Chemnitz Annaberger Str. 231, 09120 Chemnitz |
Date of Publication (online): | 2008/12/12 |
Year of first Publication: | 2008 |
Date of final exam: | 2008/10/14 |
Tag: | PID Regler; Regelung instabiler Strecken; Wurzelortskurve magnetic bearing |
GND Keyword: | Regelungstechnik; Magnetlager |
Page Number: | 55 Seiten, 54 Abb., - Tab., 10 Lit. |
Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Elektrotechnik |
Release Date: | 2008/12/12 |