Entwurf und Realisierung eines Testkonzeptes zur Überprüfung der Sensordatenfusion

  • Die vorliegende Arbeit ist Teil des Projekts HAVEit, in dem ein automatisiertes Fahren im Straßenverkehr verwirklich werden soll, um den Fahrer in bestimmten Situationen zu unterstützen und entlasten. Einen Teil stellt dabei die sogenannte Egofusion im Fahrzeug dar, bei der mit Hilfe fahrzeugeigener Sensoren der Fahrzustand des Ego-Fahrzeuges berechnet wird. Für die Überprüfung dieser Funktion soll ein Simualtions- und Testkonzept erstellt werden. Für die Umstezung dieser Aufgabe werden zunächste mögliche Testkonzepte untersucht und auf einen Einsatz im Projekt überprüft. Anschließend muss die Simulationsumgebung CarMaker an die Entwicklungsumgebung ADTF angeschlossen werden. Um die Simulation im Projekt nutzen zu können, muss zunächst untersucht werden, inwieweit Simulations- und Realdaten übereinstimmen. Danach kann die Egofusionsowohl sowohl mit realen Messdaten als auch mit Simulationsdaten getestet werden und eine Aussage hinsichtlich des Einsatzes des Simulationskonzeptes im Projekt getroffen werden.

Export metadata

Additional Services

Metadaten
Author:Daniel Eisenreich
Advisor:Matthias RichterGND, Andreas Weiser
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Name:Volkswagen AG
Berliner Ring 2, 38436 Wolfsburg
Date of Publication (online):2009/07/06
Year of first Publication:2009
Date of final exam:2009/05/13
Tag:ADTF; CarMaker; Sensordatenfusion
GND Keyword:Simulation; Dynamischer Test; Testen
Page Number:77 Seiten, 44 Abb., 22 Tab., 21 Lit.
Faculty:Westsächsische Hochschule Zwickau / Elektrotechnik
Release Date:2009/07/06