Aufbau eines CAN/GPS/SCI Datenerfassungssystems mit automatischer Szenarienerkennung für 24 GHz Radarsysteme

Development of a CAN / GPS / SCI with automatic data recognition system for 24 GHz radar systems

  • Im Rahmen dieser Diplomarbeit soll ein Datenerfassungssystem für 24 GHz Radarsysteme entstehen. Es soll das bisherige, auf einem Notebook laufende System ablösen und um höhere Flexibilität ergänzen. Im Praxiseinsatz unterstützt es den Applikateur bei der Weiterentwicklung des Spurwechselassistenten. Nach eingehender Analyse soll die entsprechende Hardware ausgewählt, und mit der benötigten Software konfiguriert werden. Neben der Unterstützung der CAN- und RS232-Schnittstellen, ist eine Human Machine Interface Anbindung vorzusehen. Für die einkommenden Daten ist ein Logging-Modul zu programmieren, welches eine Implementierung von Filter- und Triggerfunktionalität beinhalten muss. Ein weiteres Merkmal der Software ist die Erkennung von Fahrszenarien. Die Erstellung und Übertragung der Konfiguration übernimmt ein externes Tool, welches ebenfalls zu implementieren ist.
  • As part of this thesis is to create a data acquisition system for 24 GHz radar systems. It will replace the previous system using a notebook and add a higher flexibility. In practical use it supports the application engineer in the development of the lane change assistant. After a thorough analysis the appropriate hardware has to be selected and with the required software to be configured. In addition to supporting the CAN and RS232 interfaces, a human machine interface has to provide further connectivity. For the incoming data a logging module has to be developed, which contains an implementation of filtering and triggering functions. Another feature of the software is the detection of driving scenarios. The creation and transfer of the configuration assume an external tool that is to develop as well.

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Metadaten
Author:Michael Reinl
Advisor:Dieter Lenk, Nils Ossenbrink
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Name:Hella KGaA Hueck & Co.
Rixbecker Str. 75, 59552 Lippstadt
Date of Publication (online):2010/01/15
Year of first Publication:2009
Date of final exam:2009/12/19
Tag:Bumpercommand; Szenarienerkennung; Trigger
GND Keyword:Mikrocontroller AVR32; Radar; Embedded Linux; CAN-Bus; Fahrerassistenzsysteme; Spurwechselassistent
Page Number:116 Seiten, 22 Abb., 19 Tab., 27 Lit.
Faculty:Westsächsische Hochschule Zwickau / Physikalische Technik, Informatik
Release Date:2010/01/15