Echtzeit-Portierung und Verifikation von digitalen Regelsystemen unter Verwendung eines Hardware-in-the-Loop (HiL) Systems
Real-time porting and verification of digital systems, using a hardware-in-the-Loop (HIL) system
- Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit verschiedenen digitalen Regelprinzipien, welche an einem Echtzeitstreckenmodell und einer realen Motorstrecke zu applizieren und zu testen sind. Ein im Regelungstechnik-Labor der WHZ vorhandener elektrischer Antrieb dient als zu steuernde Versuchsstrecke. Eine Anpassung bzw. Kopplung des Systems wird mit der vorliegenden Echtzeitsimulationshardware erfolgen, wofür ein pulsweitenmoduliertes Signal zur Stellgrößenausgabe und ein inkrementales Messsystem zur Messwerterfasssung dient. Der Ablauf des Simulationsprozesses beginnt mit der Modellerstellung in MatLab/Simulink (Mil). Mit Hilfe des RealTimeWorkshop (Sil) generiert die Software automatisch den benötigten Quellcode. Ein anschließendes Downloaden und Testen auf der dSpace
| Author: | Maik Schubert |
|---|---|
| Advisor: | Lutz ZachariasGND, Mirko BodachGND |
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Language: | German |
| Name: | Westsächsische Hochschule Zwickau Dr.-Friedirchs-Ring 2A, 08056 Zwickau |
| Date of Publication (online): | 2010/09/10 |
| Year of first Publication: | 2010 |
| Date of final exam: | 2010/07/26 |
| Tag: | Orientierungsregler; PL-Regler; Zustandsregelung |
| GND Keyword: | Echtzeitsimulation; SIMULINK; MATLAB; Reglerentwurf; Regelungstechnik; Modellierung |
| Page Number: | 97 Seiten, 41 Abb., 5 Tab., 12 Lit. |
| Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Elektrotechnik |
| Release Date: | 2010/09/10 |
