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Rico Hartmann

• Für die Lebensdauerprüfungen von Fahrzeugkomponenten werden diese durch Elektromotoren mit einer angepassten Mechanik betätigt. Die bestehenden Systeme sind einfach aufgebaut und bietet keine Möglichkeit einer Regelung. Aus diesem Grund sollen bestehende, sowie zukünftige Prüfstandsmotoren, mit einer Controllereinheit ausgerüstet werden. Bestandteil der Diplomarbeit ist, neben einer kurzen Betrachtung der Ist-Situation, die Auswahl eines Controllers und einer Sensoreinheit zur Erfassung der Drehbewegung, welche aus vorgegebenen Bauteilen zu wählen sind. Hauptaufgabe ist die Programmierung dieser Ansteuereinheit, welche folgende Kriterien erfüllen muss: - Regelung der Geschwindigkeit in Rechts- und Linkslauf - Verfahren mit Positionsregelung - Kommunikation über CAN mit selbstdefiniertem Protokoll, das die Kommunikation und die Bedeutung der übermittelten Daten definiert - Die Software sollte sinnvoll parametrierbar sein, ohne dass ein Eingriff in den Quellcode erforderlich ist Die Anforderungen beinhalten keine Regleroptimierung. Das Zielsystem wird in Temperaturbereichen betrieben welche typisch für den automobilen Bereich sind.