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Kay Stüllein

• Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Erstellung, Abstimmung und Validierung eines Vollfahrzeugsimulationsmodells (Vfsm). Gegenstand der Untersuchungen ist das Rally Raid Fahrzeug SAM35cc des Fahrzeugherstellers SAM09 GmbH, Plauen. Ziel des Vfsm ist die Erstellung eines Modells zur Sensitivitätsanalyse dieses Fahrzeuges bezogen auf die Vertikaldynamik. Somit kann das Fahrverhalten nicht nur mit reellen Testfahrten, sondern ebenfalls mit dem Vfsm am Computer simuliert werden, um Zeit und Ressourcen zu sparen. Dadurch soll die Effizienz des Testens und der Weiterentwicklung des Fahrzeuges gesteigert werden. Des Weiteren soll es möglich sein, genauere Kraftannahmen für die Auslegung von Fahrzeugkomponenten zu definieren. Für das Vfsm werden zahlreiche Einzelkennwerte benötigt, welche größtenteils nicht vorliegen. In der Diplomarbeit werden verschiedene praktische Lösungswege beschrieben, mit welchen sich beispielsweise folgende Kenngrößen ermitteln lassen: - Schwerpunktlage und Massenträgheitsmomente des Fahrzeugaufbaus und der Fahrwerkskomponenten - Dämpfungen und Steifigkeiten des Federdämpfers - Parameter der Gelenkdämpfung Eine Bewertung über das Zusammenwirken der einzelnen Parameter soll anhand eines Vergleiches zwischen Fahrversuch und Simulation mit dem jeweils gleichen Fahrprofil getroffen werden. Anhand der übereinstimmenden Fahrzeugbewegung wird deutlich, dass die Ergebnisse des Modells der Realität sehr nahe kommen. Im Ergebnis der Diplomarbeit liegt ein in der Praxis anwendbares Simulationsmodell vor, welches es gestattet, Sensitivitätsanalysen, in Bezug auf die Vertikaldynamik des Fahrzeuges, durchzuführen.