Open Access

Thomas Hille

• An Trolleybussen ist das außen sichtbare Hauptmerkmal das Stangenstromabnehmersystem. Dieses hat neben seinen Vorteilen, wie z. B. die dauerhafte Versorgung der Elektromotoren der Busse, auch einen Nachteil: Um die Stromabnehmer an die Leitung anzulegen (andrahten), muss der Fahrer aussteigen und per Hand die Stromabnehmerköpfe an die Leitung führen. Zwar gibt es mittlerweile Konstruktionen im Serieneinsatz, die das Andrahten erleichtern, jedoch sind diese Konstruktionen nur an bestimmten Stellen der Oberleitung vorhanden. Um an einer beliebigen Stelle an der Oberleitung die Stromabnehmerköpfe automatisch anzudrahten, bedarf es Sensoren und Aktuatoren und, um eine gezielte Bewegung ausführen zu können, Steuerungs- und Regelungssystemen. In dieser Diplomarbeit wird das vorhandene System (Vossloh Kiepe, Typ
• The most distinguishing feature of the trolley buses are the collector systems. Beside their advantages, such as the permanent power supply of the electric motors, this system has one major disadvantage: In order to attach the collector system to the overhead wires the bus driver has to get off the bus and manually pull the collector system towards the overhead wires. Even though constructions facilitating the process of wiring are commonly installed, these devices only exist at certain parts of the overhead wires. To wire at any given position sensors and actuators, as well as control and regulation systems, are needed to execute a targeted movement. This thesis aims to analyze the existent collector system (Vossloh Kiepe, type