Schwarmrobotiksimulation in Webots
Simulation of swarm robots in Webots
- Simulation von Schwarmrobotikexperimenten in Webots. Umfasst die Experimente: -Zusammenfinden -Ausschwärmen -Finden und einkreisen eines Markierten Objektes -Folgen eines Markierten Objektes -Formationen und Tanzen
- Simulation of swarm robotics in the simulationenvironment Webots: Experiments: -Aggregation -Exploring -Locate and entrap marked object -Follow an marked Object -Formations and Dancing
| Author: | Florian Guschal |
|---|---|
| Advisor: | Sibylle Schwarz, Stefan Scherf |
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Name: | Westsächsische Hochschule Zwickau Dr.-Friedrichs-Ring 2A, 08056 Zwickau |
| Date of Publication (online): | 2016/02/18 |
| Year of first Publication: | 2012 |
| Publishing Institution: | Westsächsische Hochschule Zwickau |
| Date of final exam: | 2012/09/24 |
| Tag: | roboter; schwarm; webots robot; swarm; webots |
| Page Number: | 57 Seiten, 19 Abb., 1 Tab., 40 Lit. |
| Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Physikalische Technik, Informatik |
| Release Date: | 2016/02/18 |
