Entwicklung und Evaluierung einer effizienten und generischen Datenstruktur zur Modellierung des Fahrzeugumfeldes

Design And Evaluation Of An Efficient And Generic Data Structure To Model The Vehicle Environment

  • Die vorliegende Masterarbeit befasst sich mit der Entwicklung und Implementierung einer generischen und effizienten Datenstruktur zur Verwaltung des Fahrzeugumfeldes. Dabei werden Informationen und Objekte, die von verschiedenen Sensoren erkannt wurden, an einer zentralen Stelle gespeichert und verwaltet. Als Sensoren können lokale Fahrzeugsensoren wie Radar-, Ultraschall-, Kamera- oder LIDAR-Sensoren genutzt werden. Auch Daten aus dem eHorizon oder Car2X-Kommunikation kommen ebenfalls als Informationsquellen in Frage. Applikationen, wie zum Beispiel Objektfusionen oder eine Verkehrszeichenfusion, können über den zentralen Datenspeicher auf die gespeicherten Daten zugreifen. Sie haben aber auch die Möglichkeit, diesem Speicher neue Daten hinzuzufügen. Für Test- und Demonstrationszwecke wird das Ergebnis dieser Arbeit in das Simulationsframework ADTF integriert.
  • This masterthesis is about the "Design And Evaluation Of An Efficient And Generic Data Structure To Model The Vehicle Environment". Information and objects, which are provided by different sensores are saved and managed in a central data structure. As sensores could be seen the local sensores of the vehicle like radar sensor, ultrasonic sensor, camera sensor or LIDAR sensor. Also the data of the eHorizon or from the car2X communication could be used. Applications like the fusion of objects or a traffic sign fusion could use this data from the central data structure. But they can also add new information to the data structure. The outcome of this masterthesis will be integrated in the simulationframework ATDF for test and demonstration purposes.

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Metadaten
Author:Marcus Groh
Advisor:Thomas Franke
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Name:Elektrobit Automotive GmbH
Am Wolfsmantel 46, 91058 Erlangen
Date of Publication (online):2016/02/18
Year of first Publication:2014
Publishing Institution:Westsächsische Hochschule Zwickau
Date of final exam:2014/10/01
Tag:Fahrzeugumfeld
GND Keyword:Fahrzeug; Datenstruktur; Modellierung; Sensor
Page Number:78 Seiten, 33 Abb., 2 Tab., 32 Lit.
Faculty:Westsächsische Hochschule Zwickau / Physikalische Technik, Informatik
Release Date:2016/02/18