Entwicklung eines LEGO-Roboters zur Automatisierung des Medikamenten-Verteilungssystems
Development of a LEGO robot to automate the medication distribution system
- Der Stationsalltag einer Fachkraft beinhaltet derzeit auch das manuelle Verteilen der Medikamente eines Patienten. Die Fachkraft sucht dabei für jeden Patienten die einzunehmenden Medikamente heraus und legt diese zur gewünschten Tageszeit in dessen persönliche Medikamentenbox. Diese Aufgabe erfordert ein hohes Maß an Konzentration und kostet viel Zeit. Zur Verbesserung dieser Situation kann ein Roboter, der die Medikamente automatisiert verteilt, beitragen. Dabei wird wertvolle Zeit gespart, die für die Pflege der Patienten aufgewendet werden kann. Ein Lösungsansatz zur automatischen Medikamentenverteilung wird in dieser Arbeit mit einem LEGO-Modell beschrieben. Dieses beinhaltet die Hardware-Konstruktion des Roboters und dessen Steuerung.
| Author: | Alexander Kehrer |
|---|---|
| Advisor: | Sibylle Schwarz |
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Name: | Westsächsische Hochschule Zwickau Dr.-Friedrichs-Ring 2A, 08056 Zwickau |
| Date of Publication (online): | 2017/02/13 |
| Year of first Publication: | 2011 |
| Publishing Institution: | Westsächsische Hochschule Zwickau |
| Date of final exam: | 2011/10/07 |
| Tag: | Automat; LEGO-Roboter; Medizin; Robotik; Verblisterung |
| Page Number: | 59 Seiten, 40 Abb., - Tab., 24 Lit. |
| Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Physikalische Technik, Informatik |
| Release Date: | 2017/02/13 |
