Echtzeit-Bildverarbeitung mit einem Linux basierten Mikrocontroller zur Überwachung eines Schweißprozesses

Real-time image processing with a Linux-based Microcontroller for monitoring a welding process

  • In dieser Master Arbeit geht es um eine funktionale Erweiterung des vorhandene Schweißtraktor System. Hierbei werden Konzepte untersucht wie eine Echtzeit-Bildverarbeitung, mit Hilfe eines Mini-Platinen-Rechner zu realisieren ist und deren Entwicklung, als prototypische Anwendung. Ziel ist die Schweißprozessüberwachung, wobei auf dem Schweißprodukt die Schweißnähte, als Kanten erkannt werden sollen. Diese Arbeit behandelt zuerst wichtigsten Grundlagenwissen über das Lichtspektrum im Zusammenhang mit Lichtbogenstrahlung, welcher während dem Schweißprozess entstehen, ergänzend kommt die Struktur der Bildverarbeitungssysteme und dazugehörige Bildverarbeitungsschritte. Anhand dieser Grundlagen wird ein ausführliches Lösungskonzept erarbeitet. Wo alle benötigten Komponenten für die weitere Realisierung untersucht, verglichen und ausgewählt. Aufgrund diese ausgewählten Komponenten und dem Konzept, konnte ein Prototyp realisiert werden. Auch die Computer Vision Bibliothek OpenCV ist Bestandteil dieser Arbeit, diese bietet große Auswahl von Bearbeitungsmethoden für die Erkennung bestimmte Bildmerkmalen. Dabei wurden auch die entsprechenden OpenCV Methoden untersucht um ein optimale Kantenerkennung realisieren zu können. Ein Konzept für die Erstellung einer Schnittstelle zwischen der prototypischen Anwendung und dem Schweißtraktor, rundet das Themengebiet ab.

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Metadaten
Author:Kymbat Musabaeva
Advisor:Georg Beier, Marco Stuhrmann
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Name:ZIS Industrietechnik GmbH
Dänkritzer Weg 4, 08393 Meerane
Date of Publication (online):2017/02/13
Year of first Publication:2016
Publishing Institution:Westsächsische Hochschule Zwickau
Date of final exam:2016/10/14
Page Number:93 Seiten, 37 Abb., 7 Tab., 39 Lit.
Faculty:Westsächsische Hochschule Zwickau / Physikalische Technik, Informatik
Release Date:2017/02/13