Echtzeit-Bildverarbeitung mit einem Linux basierten Mikrocontroller zur Überwachung eines Schweißprozesses
Real-time image processing with a Linux-based Microcontroller for monitoring a welding process
- In dieser Master Arbeit geht es um eine funktionale Erweiterung des vorhandene Schweißtraktor System. Hierbei werden Konzepte untersucht wie eine Echtzeit-Bildverarbeitung, mit Hilfe eines Mini-Platinen-Rechner zu realisieren ist und deren Entwicklung, als prototypische Anwendung. Ziel ist die Schweißprozessüberwachung, wobei auf dem Schweißprodukt die Schweißnähte, als Kanten erkannt werden sollen. Diese Arbeit behandelt zuerst wichtigsten Grundlagenwissen über das Lichtspektrum im Zusammenhang mit Lichtbogenstrahlung, welcher während dem Schweißprozess entstehen, ergänzend kommt die Struktur der Bildverarbeitungssysteme und dazugehörige Bildverarbeitungsschritte. Anhand dieser Grundlagen wird ein ausführliches Lösungskonzept erarbeitet. Wo alle benötigten Komponenten für die weitere Realisierung untersucht, verglichen und ausgewählt. Aufgrund diese ausgewählten Komponenten und dem Konzept, konnte ein Prototyp realisiert werden. Auch die Computer Vision Bibliothek OpenCV ist Bestandteil dieser Arbeit, diese bietet große Auswahl von Bearbeitungsmethoden für die Erkennung bestimmte Bildmerkmalen. Dabei wurden auch die entsprechenden OpenCV Methoden untersucht um ein optimale Kantenerkennung realisieren zu können. Ein Konzept für die Erstellung einer Schnittstelle zwischen der prototypischen Anwendung und dem Schweißtraktor, rundet das Themengebiet ab.
Author: | Kymbat Musabaeva |
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Advisor: | Georg Beier, Marco Stuhrmann |
Document Type: | Master's Thesis |
Language: | German |
Name: | ZIS Industrietechnik GmbH Dänkritzer Weg 4, 08393 Meerane |
Date of Publication (online): | 2017/02/13 |
Year of first Publication: | 2016 |
Publishing Institution: | Westsächsische Hochschule Zwickau |
Date of final exam: | 2016/10/14 |
Page Number: | 93 Seiten, 37 Abb., 7 Tab., 39 Lit. |
Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Physikalische Technik, Informatik |
Release Date: | 2017/02/13 |