Evaluation eines optischen Messsystems zur mobilen Hinderniserkennung für sehbehinderte Menschen
Evaluation of an optical measuring system for mobile Obstacle detection for visually impaired people
- Bei der Orientierung in der Umwelt setzt der Mensch auf die Kombination seiner fünf Sinne. Dieses sinnesphysiologische System ermöglicht die Verarbeitung von wahrgenommenen Sinnesreizen durch ein komplexes Zusammenspiel. Durch unterschiedliche Ursachen wie Unfälle, Degeneration oder Krankheit, kann es zu einer Störung in der Wahrnehmung von Sinnesreizen kommen. Ziel dieser Arbeit soll es sein zu beurteilen, ob bei einer Einschränkung des Sehsinns eine Unterstützung bei der Hinderniserkennung mithilfe eines optischen Messsystems ermöglicht werden kann. Nach Testmessungen im Labor an unterschiedlichen alltäglichen Materialien erfolgte auch ein Test im Straßenverkehr. Dabei zeigte sich, dass das gewählte Messsystem mit abweichender Präzision in der Lage ist, Entfernungen an den unterschiedlichen Materialien zu ermitteln. Die Messungen an einem fahrenden Kraftfahrzeug zeigten ebenfalls eine erfolgreiche Detektion. Aufgrund des Ansatzes, als Hilfssystem bei Bedarf situativ eingesetzt zu werden, ermöglicht das gewählte Messsystem eine berührungslose Erkennung von Objekten mit ausreichender Genauigkeit, um in der Praxis die Aufmerksamkeit und somit auch die Sicherheit zu erhöhen.
Author: | Diego Fischer |
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Advisor: | Peter HartmannGND, Florian Rudek |
Document Type: | Master's Thesis |
Language: | German |
Name: | Fraunhofer-Anwendungszentrum für Optische Messtechnik und Oberflächentechnologien AZOM Keplerstraße 2, 08056 Zwickau |
Date of Publication (online): | 2019/01/31 |
Year of first Publication: | 2019 |
Publishing Institution: | Westsächsische Hochschule Zwickau |
Tag: | Laser; Sehbehinderung; mobile Hinderniserkennung; optisches Messsystem |
Page Number: | 74 Seiten, 25 Abb., 1 Tab., 87 Lit. |
Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Physikalische Technik, Informatik |
Release Date: | 2019/09/16 |