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Im Rahmen der Diplomarbeit " Prototyp für ein verteiltes, rekonfigurierbares Steuerungssystem" wurde für das Forschungsunternehmen Profactor GmbH eine verteilte Robotersteuerung mittels des Standards IEC 61499 entwickelt. Das Hauptaugenmerk lag auf der steuerungs- und regelungstechnischen Umsetzung des Versuchsaufbaues, welcher aus mechatronischen Modulen der Firma AMTEC Robotics bestand.