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Seit Beginn der Serienfertigung von Straßenfahrzeugen ist der Versuch ein Bestandteil des Entwicklungsprozesses, in dem Bauteile, Baugruppen oder auch Gesamtfahrzeuge unter bestimmten Bedingungen geprüft werden. Um ein Fahrwerk zu testen werden üblicherweise Fahrzeugprüfstände verwendet. Diese Arbeit gibt einen Überblick über die verschiedenen Klassen dieser Prüfstände und beschreibt die Funktionsweise von Straßensimulatoren. Dabei wird vor allem auf die Krafteinleitung, die Prüfsignalentwicklung, die Regelung der Hydraulikeinheiten und den Prüfaufbau selbst eingegangen. Den wissenschaftlichen Schwerpunkt dieser Diplomarbeit bildet der konstruktive Entwurf eines Halbachsprüfstandes am Beispiel der Achsgeometrie des Volkswagen XL1. Zunächst wird die Kraftübertragung am Radlastangriffspunkt untersucht und ein geeigneter Antrieb zum Aufbringen der Belastungen ausgewählt. Auf der Grundlage eines erarbeiteten Konzeptes zur realitätsnahen Einleitung der Kräfte folgt die Entwicklung eines Radersatzes. Diesem folgt die Konstruktion des restlichen Prüfaufbaus inklusive der Dimensionierungsrechnung und der Auswahl der Hydraulikantriebe.