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Die wachsende Innovationrate hochwertiger Stellantriebslösungen erfordert eine programmtechnische Unterstützung bei der Auswahl und Dimensionierung der einzelnen Antriebskomponenten. Die vorliegende Ausarbeitung beschreibt die Zusammenhänge und Wirkungsweise aller an einem Stellantrieb beteiligten Systemkomponenten mit dem Ziel ihrer Implementierung in einem Simulationstool für die dynamische Analyse statisch projektierter Stellantriebssysteme. Die Funktionsweise einer Steuerung zur Sollwertvorgabe wird erläutert. Modelle für den drehzahlgeregelten Antrieb sowie für häufig verwendete mechanische Übertragungseinrichtungen werden vorgestellt. Methoden für die numerische Lösung von Anfangswertproblemen werden aufgezeigt. Zum Schluß erfolgt ein Vergleich von Simulation und Messung am realen Antriebssystem. <!-- #h:dissdiplStellantrieb.doc# -->