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Untersuchungen zum Feinfräsen von Stahl und Grauguß mit Breitschlicht-Bogenschneiden aus Hartmetall.
(1983)
Beitrag zur Automatisierung der Werkstückhandhabung in der Fertigungszelle der Umformtechnik.
(1985)
Beitrag zur rechnergestützten Automatisierung der MAG-Dünnblechschweißung mit Robotereinsatz.
(1986)
Druckluft - Lamellenmotor.
(1992)
Hydraulische Arbeitszylinder mit integriertem Wegmeßsystem, stationäres und instationäres Verhalten
(1991)