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Schrittantriebe stellen eine Alternative zum Einsatz herkömmlicher Servoantriebe im unteren Preis- und Leistungsbereich von Stellantrieben dar. Die Entwicklung und Projektierung von Schrittantriebssystemen kann dabei durch die Simulation des Systemverhaltens unterstützt werden. In der vorliegenden Arbeit werden mathematische Modelle aller Komponenten von Schrittantriebssystemen entwickelt. Diese Modelle werden mit dem Simulationssystem PSPICE getestet. Im Rahmen der Arbeit wurden Messungen durchgeführt, um die Besonderheiten von Schrittantrieben zu untersuchen. Die Ergebnisse der Messung werden mit Simulationsergebnissen verglichen, um die Eignung der entwickeltem Modelle nachzuweisen. Während der Auswertung der Meß- und Simulationsergebnisse werden viele Hinweise zur optimalen Gestaltung von Schrittantriebssystemen gegeben. <!-- #h:dissdiplSchrittantriebe.doc# -->