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Year of publication
- 2016 (1)
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- Diploma Thesis (1)
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Das Ziel diese Diplomarbeit war es, einen Kamera-HiL Prüfstand zur Verifizierung von Fahrerassistenzsystemen zu entwickeln. Dabei wurde der Prüfstand so ausgelegt, dass eine zukünftige vollautomatische Ausrichtung verschiedener Kamerasysteme ermöglicht wird. Zu Beginn wurde der Stand der Technik dargestellt, sowie der bestehende Prüfstand analysiert und dessen Schwächen aufgezeigt. Im weiteren Verlauf wurden Berechnungen für unterschiedliche Kameras zur optimalen Bildausrichtung am Prüfstand durchgeführt. Aufbauend auf diesen Ergebnissen wurden mehrere Gestellvarianten vorgestellt und bewertet. Nach der Auswahl einer geeigneten Antriebsart wurden unterschiedliche Konzepte zur exakten Ausrichtung der Kamera entwickelt. Mit den dabei gewonnenen Erkenntnissen wurde ein geeigneter Zulieferer für die Antriebsmechanismen ausgewählt. Um alle notwendigen Antriebe miteinander zu verbinden, wurden Montageelemente konstruiert und auf Ihre Funktionsfähigkeit untersucht. Weiterhin wurden die ausgewählten Positioniereinheiten auf ihre Kraft- und Momentbeanspruchung geprüft.