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In der vorliegenden Arbeit wurde sich damit beschäftigt die Qualitätsprüfung innerhalb eines Werkzeugbaus für Extrusionswerkzeuge zu optimieren. Dazu wurden Prüfmerkmale ausfindig gemacht und festgelegt, wie und mit welchen Mitteln diese im Herstellungsprozess auf die Einhaltung von Qualitätsmerkmalen überprüft werden sollen.
Entwicklung eines Bahnreglers für die hydraulischen Achsen eines Auslegersystems einer Baumaschine
(2022)
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurde sich damit beschäftigt, einen Regler zu entwerfen, der dafür sorgen soll, dass die Winkeländerungen in den Gelenken des Auslegers eines Abbruchbaggers entsprechend vorgegebenen Verläufen erfolgen soll.
Die Gelenkwinkeländerungen werden dabei durch hydraulische Verbraucher herbeigeführt. Diese sind Teil eines komplexen Hydraulikkreislaufs, in den diverse Einrichtungen zur Regelung der hydraulischen Leistung integriert wurden.
Besonders erschwert wird die Aufgabe einerseits durch die prinzipbedingte geringe Dämpfung hydraulischer Antriebe und die Effekte der dynamischen Kopplung, welche sich aufgrund des Aufbaus des Auslegers des Abbruchbaggers ergeben. Die Vorgehensweise bei der Lösung dieser Aufgabe orientiert sich an einem allgemeinen Schema für die Bearbeitung von Regelungsaufgaben.
Für die Modellierung des Systems wurde das tool Simscape benutzt. Die Möglichkeit der Kombination mit Simulink Funktionsblöcken eröffnet hier ein breites Spektrum von Varianten, Regelalgo-rithmen zu verwirklichen und zu testen. Ausgehend von den durch Simulationen gewonnenen Kentnissen wurde das ermittelte Reglergesetz anschließend durch ein Programm der Programmiersprache C umgesetzt.