@misc{Schroeder2008, author = {Christian Schr{\"o}der}, title = {Optimierung, Programmierung und Validierung eines Kniekinemators}, institution = {Physikalische Technik, Informatik}, type = {diplom}, pages = {127 Seiten, 47 Abb., 1 Tab., 35 Lit.}, year = {2008}, }