TY - GEN A1 - Lehmann, Ringo T1 - Regelung magnetischer Lager T1 - Automatc control of magnetic bearings N2 - Die Arbeit beschreibt die Abhängigkeit zwischen konstruktiven Aufbau und dynamischen Verhalten von Magnetlagern. Für die Regelstrecke mit ihrer mathematischen Herleitung erfolgt der Entwurf des klassischen PID Reglers. Das Wurzelorts-Verfahren gibt Auskunft über die Stabilitätskriterien. Ein Modellbeispiel zeigt die Berechnung aller Reglerparameter und das Verhalten der Regelung bei Führung und Störung N2 - This document describes the depence between constructive structure and dynamic behaviour of magnetic bearings. For the controlled system and the mathematic derivation follows a draft of the classic PID controller. The root locus shows the range of stability. An example describes the numerical calculation of all parameters and some behaviours of the controlled loop. KW - Regelungstechnik KW - Magnetlager KW - Regelung instabiler Strecken KW - PID Regler KW - Wurzelortskurve KW - magnetic bearing Y1 - 2008 UR - https://libdoc.fh-zwickau.de/opus4/frontdoor/index/index/docId/4324 ER -