TY  - THES
A1  - Seidel, Christian
T1  - Teilautomatisierte Rekonstruktion komplexer technischer Objekte und Szenen mittels Microsoft Kinect
T1  - Semi-automated reconstruction of complex technical objects and scenes using Microsoft Kinect
N2  - Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Erzeugung dreidimensionaler Abbildungen der Realität. Dafür müssen die Oberflächen der realen Objekte ermittelt werden. Um diese ermitteln zu können, werden Tiefenmessungen mithilfe der Microsoft Kinect durchgeführt. Die daraus entstehenden Punktwolken werden dann in einer Datenstruktur organisiert und auf die Triangulation vorbereitet. Um die Triangulation durchführen zu können, wird in der Arbeit eine abgewandelte Form des Spiraling-Edge-Verfahrens entwickelt und angewendet. Das Ergebnis ist eine approximierte digitale Version der realen Oberflächenstruktur. Der in dieser Arbeit entwickelte Ansatz ist dabei in der Lage, Oberflächen unbekannter Größe auf leistungsschwachen Rechnern zu erfassen.
N2  - This paper deals with the generation of three-dimensional images of reality. Therefore, the surface of the real objects must be determined. To determine this, depth measurements are performed using the Microsoft Kinect. The resulting point cloud are then organized in a data structure and prepared for triangulation. In order to perform the triangulation is, in the work developed and applied, a modified form of Spiraling-Edge method. The result is an approximate version of the real digital surface structure. The approach developed in this work is able to capture surfaces of unknown size on low-performance computers.
KW  - Kinect
KW  - Rekonstruktion
KW  - Oberfläche
KW  - Punktwolke
KW  - Triangulation
KW  - Oktalbaum
KW  - Polygonnetz
Y1  - 2016
UR  - https://libdoc.fh-zwickau.de/opus4/frontdoor/index/index/docId/8983
ER  -