@phdthesis{Schroepel1985, author = {Heidrun Schr{\"o}pel}, title = {Beitrag zur Automatisierung der Werkst{\"u}ckhandhabung in der Fertigungszelle der Umformtechnik.}, type = {doctoralthesis}, pages = {IX, 103 S.: Bild.}, year = {1985}, }