TY  - GEN
A1  - Ulbrich, Wilko
T1  - Weiterentwicklung eines Mehrkörpersimulationsmodells zur dynamischen Standsicherheit eines Gegengewichtsstaplers
N2  - Die Diplomarbeit behandelt die Weiterentwicklung eines Mehrkörpersimulationsmodells zur Überprüfung der dynamischen Standsicherheit von Gegengewichtstaplern nach der Norm DIN EN 16203. 
Durch die Ermittlung und Plausibilisierung von Eingangsgrößen, eine verbesserte Antriebs- und Lenkungsregelung und die Entwicklung einer allgemeinen Lenkachse, können zukünftig verschiedene Staplertypen auf ihre dynamische Standsicherheit untersucht werden. Außerdem stellt das Modell eine Basis für die Simulation anderer Fahrmanöver dar. Das Modell wird mit Messdaten aus einem Vergleichsversuch und einer abschließenden Parameterstudie auf seine Genauigkeit und Gültigkeit überprüft und Optimierungsansätze erörtert.
KW  - Mehrkörpersimulation
KW  - Gegengewichtstapler
Y1  - 2022
UR  - https://libdoc.fh-zwickau.de/opus4/frontdoor/index/index/docId/15414
N1  - Volltext gesperrt
ER  -