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Entwicklung und Konstruktion des Antriebes und der Radführung für ein fahrerloses Transportfahrzeug im Außenbereich

  • Die vorliegende Arbeit beschreibt die Herangehensweise bei der Entwicklung und Konstruktion des Antriebes und der Radführung für ein führerloses Transportfahrzeug. Die Ergebnisse stellen die Grundlage für ein Transportfahrzeug, welches im Außenbereich betrieben werden soll, dar. Begonnen wird mit einem Benchmark, um den Stand der Technik zu erläutern und welche Belastungen durch das neue Anwendungsgebiet hinzukommen. Auf dieser Basis soll eine Anforderungsliste für die spätere Auslegung und Konstruktion der Lenkung sowie des Antriebes erstellt werden. Um verschiedene Konstruktionsvarianten vergleichen zu können, wird eine Bewertungsmatrix aus der Anforderungsliste abgeleitet. Anschließend soll der Antriebsstrang mit den jeweiligen Vorgaben betrachtet und zusammen mit den Anforderungen nachgerechnet werden. Je nach Bewertung der konstruktiven Lösung wird eine Bauraumuntersuchung durchgeführt.

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Metadaten
Author:Michel Reiß
Advisor:Jan SchubertGND
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Name:Beldrive Engineering GmbH
,
Date of Publication (online):2020/05/19
Year of first Publication:2020
Publishing Institution:Westsächsische Hochschule Zwickau
Tag:Führerloses Transportfahrzeug
Page Number:85
Faculty:Westsächsische Hochschule Zwickau / Kraftfahrzeugtechnik
Release Date:2020/12/19