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Interface-Generierung für eine Co-Simulation zwischen ETAS EVE und Vires VTD

  • Um Algorithmen für Fahrassistenzsysteme und autonomes Fahren zu testen, können eine simulierte Umgebung und virtuelle Steuergeräte genutzt werden. ETAS EVE stellt hierbei das virtuelle Steuergerät und Vires VTD die virtuelle Umgebung (Fahrzeuge, Sensorik, Straßen, Hindernisse) zur Verfügung. Damit beide Programme in einer synchronen Simulation ausgeführt werden und Daten austauschen können, wird eine zwischengelagerte Schnittstelle benötigt. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Umsetzung dieser Schnittstelle.

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Metadaten
Author:Steve Berthold
Advisor:Frank Grimm
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Name:FDTech GmbH
Bornaer Str. 205, 09114 Chemnitz
Date of Publication (online):2018/12/13
Year of first Publication:2018
Publishing Institution:Westsächsische Hochschule Zwickau
Release Date:2019/03/19
Tag:Schnittstelle; Simulation; Synchronisation
Page Number:40 Seiten, 27 Abb., 2 Tab., 3 Lit.
Faculty:Westsächsische Hochschule Zwickau / Physikalische Technik, Informatik