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Kamil Krenek

• Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Betriebssystems für eingebettete Systeme. Die Arbeit ist im Groben in drei Kapitel unterteilt. Im ersten Teil der Arbeit werden theorethische Aspekte von verschiedenen Betriebssystemen gezeigt und die am Markt verfügbaren Produkte aufgelistet. Im zweiten Kapitel wird auf die eigentliche Funktionsweise des eigenen Betriebssystems eingegangen. Bei dem Betriebssystem handelt es sich um ein nicht präemptives System. Die Software ist so gestaltet und entwickelt worden, das eine Portierung an ein anderes Zielsystem leicht erfolgen kann. Das letzte Kapitel beschäftigt sich mit der Entwicklung der dazugehörigen Hardware. Bei dieser Entwicklung handelt es sich um ein Entwicklungsboard mit einer 8-bit Recheneinheit, und einer maximalen Taktfrequenz von 16 MHz. Es stellt dem Anwender eine Hardware-UART Schnittstelle als Interface zur Verfügung. Optional kann durch das Betriebssystem eine Software-UART Schnittstelle bereitgestellt werden.
• The aim of this diploma thesis is to develop an operating system for embedded systems. The work is divided into three chapters. In the first part of the thesis theorethic aspects of different operating systems are shown and the on market available products are listed. The second chapter deals with the development of the own operating system. The operating system is a non-preemptive system. The software has been so designed and developed that porting to another target system can be done easily.The last chapter deals with the development of the hardware. This development is a development board with an 8-bit processing unit, and a maximal clock frequency of 16 MHz. It provides the user an hardware UART interface. Optionally, an software UART interface can be provided by the operating system.