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Konzeption eines Modellfahrzeuges zur Entwicklung neuer Fahrfunktionen

  • Diese Masterarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines autonomen Forschungsmodellfahrzeugs im Maßstab 1:10 auf der Basis eines RC-Modellautos. Hauptziel ist die Schaffung eines leicht bedienbaren Systems, das weitere Entwicklungen im Bereich der Fahrerassistenzsysteme und des autonomen Fahrens ermöglicht. Als Ausgangspunkt dient ein konventionelles Modellfahrzeug, das mit einer Kamera, LiDAR, einer Trägheitsmesseinheit und weiteren Sensoren ausgestattet ist. Ein detaillierter Leitfaden für den Nachbau des Systems ist ebenfalls Bestandteil dieser Arbeit. Die Masterarbeit umfasst Marktanalysen, Komponentenrecherche, Konzepterstellung und die Entwicklung der Funktionen sowie deren prototypische Umsetzung und Erprobung. Das Endprodukt ist ein akkubetriebenes, autonomes Modellfahrzeug, das die Grundlage für zukünftige Forschungen in einem abgegrenzten Bereich darstellt.

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Metadaten
Author:Kinan Ahmed
Advisor:Jörn GetzlaffGND, Rick VoßwinkelORCiD
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Name:ESPRiT Engineering GmBH
Leopoldstraße 254, 80807 München
Date of Publication (online):2023/10/23
Year of first Publication:2023
Page Number:235
Faculty:Westsächsische Hochschule Zwickau / Kraftfahrzeugtechnik
Release Date:2023/12/06