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Ulf Thalacker

• Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung einer automatischen Prüfeinrichtung für RF-Gelenke nach deren Montage. Hierin sind umfangreiche Voruntersuchungen, Variantenvergleiche und Anbieterrecherche enthalten. Die Funktionsfähigkeit eines neuartigen berührungsfreien Prüfverfahrens zur Kugelvollzähligkeitsprüfung mittels Reflexions-Lichttaster wird anhand umfangreicher Versuche nachgewiesen. Für die Abroll- und Abwinkelmomentprüfung sowie für die Kugeldurchmesserprüfung sind Lösungsvorschläge für automatische Prüfeinrichtungen enthalten, die jedoch aufgrund der hohen Kosten nicht realisiert werden können. Die gefundene Lösung besteht hauptsächlich aus zwei Bildverarbeitungssystemen und zwei automatischen Fettdosiereinrichtungen. Mit dem Bildverarbeitungssystem 1 wird die Anwesendheit und Lage von ABS-Ring und Abdeckblech überprüft. Mit dem Bildverarbeitungssystem 2 wird die Kugelvollzähligkeit sowie die Anwesenheit von Fett und Sicherungsring überprüft. Durch die automatischen Fettdosiereinrichtungen wird die Anwesenheitskontrolle der Sicherungsringe sowie die Fettdosierung mittels Volumenstrommessungen realisiert. Das Ergebnis dieser Arbeit sind zwei detaillierte Pflichtenhefte für die Bildverarbeitungssysteme sowie eine Prüfmerkmalsliste.