Erarbeitung und Implementierung eines anwendungsspezifischen Protokolls für ein EtherCAT Feldbus-Gateway
- Der Text beschäftigt sich mit dem Entwurf und der Entwicklung eines Feldbuskopplers zwischen dem EtherCAT und dem VNX-Feldbus. Dabei werden grundlegende Aspekte beider Standards erläutert und verschiedene Lösungen zur Abbildung des VNX-Protokolls auf Seite des EtherCAT Standards erörtert. Die daraus hervorgegangene Lösung wird detailliert beschrieben und in der Praxis implementiert. Die Implementierung wird umfassend dokumentiert und die daraus gewonnenen Erkenntnisse werden detailliert beleuchtet. Das Ergebnis der Arbeit ist ein zum EtherCAT Standard konformer Slave, welcher eine Verbindung zwischen VNX-Feldbus und EtherCAT-Feldbus herstellt. Neben der Lösung für das genannte Problem wird allgemein auf Eigenheiten des EtherCAT Standards und Probleme, welche bei der Entwicklung von EtherCAT Slaves auftreten können und wie diese gelöst werden, eingegangen.
| Author: | Konrad Hermsdorf |
|---|---|
| Advisor: | Rigo HeroldGND |
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Language: | German |
| Name: | ifm software GmbH Äußere Zwickauer Straße 8, 08064 Zwickau |
| Date of Publication (online): | 2020/08/31 |
| Year of first Publication: | 2019 |
| Publishing Institution: | Westsächsische Hochschule Zwickau |
| Page Number: | 167 |
| Note: | Volltext gesperrt |
| Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Elektrotechnik |
| Release Date: | 2020/12/19 |
