Open Access

Rainer Pansa

• Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Erstellung eines Steuerprogramms für einen Türen-und Klappen-Dauerlauf-Prüfstand (TKD) für den Automobilbau. Diese Prüfstände wurden in der Vergangenheit aufgrund der verfügbaren Technik vor allen mittels pneumatischer Aktoren betrieben. Da sie jedoch nur in begrenzten Temperaturbereichen eingesetzt werden können, führten vorgeschriebene Klimawechsel während der Prüfungen häufig zu Ausfällen dieser Komponenten. Aus diesem Grund wird beim Bau neuer Prüfstandsgenerationen im Wesentlichen auf pneumatische Antriebe verzichtet. Innerhalb der Arbeit werden, als Einstieg in diese Thematik, die bisher eingesetzten Prüfstände vorgestellt und Lösungen anderer Anbieter erläutert. Im Anschluss folgt eine Definition der Anforderungen an diese neue Generation des Prüfstands und es wird ein Gesamtkonzept entwickelt. In dieses Konzept werden dann bereits vorhandene Teillösungen integriert. Nachdem noch notwendige Arbeiten am Prüfstandsaufbau definiert und Lösungen dazu vorgestellt wurden, rückt anschließend die Steuerung in den Blickpunkt. Hierzu werden die Anforderungen, die aus der verwendeten Sensorik und Aktorik resultieren, zusammengefasst und die zur Umsetzung verwendete Hardware vorgestellt. Die Programmierung selbst, die Gegenstand der folgenden Punkte ist, wird nach ihrer Hardware-Umgebung gegliedert beschrieben. Zusätzlich werden Teilfunktionen des Programms überprüft. Als Ergebnis der Arbeit konnt eein Prüfstandskonzept auf Basis elektrisch betriebener Aktoren und die dazu notwendige Steuerung realisiert werden, welche nun zur weiteren Erprobung verfügbar ist.