CAD-gestuetzte Planung des Uebersetzens des Triebwerkes zwischen zwei Fertigungsabschnitten mittels Roboter

  • Im Werk Zwickau der Volkswagen Sachsen GmbH soll künftig das Triebwerk in den dazugehörigen Fertigungsabschnitten des VW Golf A7 sowie des VW Passat B8 automatisch am Übergabetakt umgesetzt werden. Dabei soll ein Roboter zum Einsatz kommen, welcher das Triebwerk vollautomatisch von der Triebwerkspalette abhebt und auf die Triebsatzpalette aufsetzt. Ziel dabei ist, Probleme, welche aus der derzeitigen Situation resultieren, zu beseitigen, Kosten einzusparen und eine Prozessoptimierung zu erreichen. Dabei wird in einem ersten theoretischen Teil auf den Ist-Stand beim manuellen Übersetzen des Treibwerkes mittels Lastkran und Manipulator eingegangen. Des weiteren wird die Problematik mit diesem Ablauf analysiert und eine daraus entstandene Notwendigkeit der Automatisierung mittels Roboter dargestellt. Im Hauptteil der vorliegenden Diplomarbeit wird der gesamte Fertigungsabschnitt des Übergabetaktes zwischen C1- und C2-Kreis inklusive der ausgewählten Roboter mit Lastaufnahmemittel mittels Catia V5 simuliert. Weiterhin wird eine Notstrategie ausgeplant sowie eine Preis- und Wirtschaftlichkeitsskalkulation des nötigen Umbaus und möglicher Einsparpotenziale durchgeführt. Abschließend wird neben der Bewertung der Rentabilität von möglichen Optimierungen auch ein Ausblick auf zukünftige Veränderungen im Bereich der Triebwerks-/ Triebsatzvormontage aufgezeigt.

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Metadaten
Author:Eileen Plaenitz
Advisor:Lutz Nagel, Lutz WeißbachGND
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Name:Volkswagen Sachsen GmbH
Glauchauer Strasse 40, 08058 Zwickau, 08058 Zwickau
Date of Publication (online):2013/11/14
Year of first Publication:2013
Date of final exam:2013/11/15
Tag:Fahrzeugfertigung
GND Keyword:Triebwerk; Roboter; Lastaufnahmemittel
Page Number:- Seiten, - Abb., - Tab., - Lit.
Faculty:Westsächsische Hochschule Zwickau / Maschinenbau und Kraftfahrzeugtechnik (bis 2018)
Release Date:2013/11/14