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Tobias Haller

• Bei der Fertigung von Fahrzeugen werden jede Menge Prozesse durchlaufen, die stetig einen höheren Automatisierungsgrad aufweisen. Bei den Prozessschritten, die im Bereich der Lackierung erfolgen, steht neben der Farbgebung der Korrosi-onsschutz im Mittelpunkt. Neben vollverzinkter Karosse und KTL-Beschichtung spielen weitere Applikationen eine wichtige Rolle. Unter anderem werden die Falz-nähte, die im Sichtbereich liegen, mit einer Feinnaht aus PVC abgedichtet, um die Langlebigkeit der Karosserie zu gewährleisten. Diese Aufgabe übernehmen bei der Volkswagen Sachsen GmbH Roboter in der automatischen Feinnahtabdichtung. In der Vergangenheit sind hier regelmäßig Störungen aufgetreten, die auf ein Abrei-ßen der Kabel-Datenverbindung durch starke Torsion am Roboter zurückzuführen sind. Als Störschwerpunkt stellte sich dabei die Datenübertragung der Vermes-sungseinheit an der siebenten Achse des Roboters heraus. Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit den Möglichkeiten der Datenübertragung auf Basis einer Funktechnologie und deren Realisierung. Im ersten Teil werden die Grundlagen rund um die verschiedenen Funktechnologien erläutert. Im nächsten Schritt erfolgt eine Darstellung der aktuellen Situation der Anlage. Nach dem Erläu-tern der Rahmenbedingungen werden im zweiten Teil die Funktechnologien einem vier-stufigen Test im Try-Out-Innovationcenter unterzogen. Der letzte Teil der Arbeit befasst sich mit der Realisierung in der Fertigungsanlage und liefert Erkenntnisse über die Tauglichkeit im realen Industrieumfeld.