Efficient and real-time multi object tracking for generic obstacle detection in automotive applications
- Diese Arbeit behandelt die Entwicklung einer robusten Objektverfolgung. Innerhalb dieser werden vorhandene Methoden analysiert und mit HIlfe von den gewonnenen Informationen kann ein Konzept erstellt werden. Des Weiteren kann mittels des Konzeptes die Imlementierung in eine bestehende Objekterkennung beschrieben werden. Abschließend folgt eine Zusammenfassung welche die Endergebnisse der Objektverfolgung beschreibt, sowie einen Ausblick über mögliche Optimierungen beinhaltet.
| Author: | Stefan Geißler |
|---|---|
| Title Additional (German): | Effizientes und echtzeitfähiges Objekttracking für automotive Anwendungen |
| Advisor: | Rigo HeroldGND |
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Language: | German |
| Name: | IAV GmbH Auer Str. 54,, 09366 Stollberg |
| Date of Publication (online): | 2015/10/29 |
| Year of first Publication: | 2015 |
| Date of final exam: | 2015/09/22 |
| Tag: | Kalman-Filter; Merkmalsbasiert; Objektverfolgung; Tracking |
| Page Number: | 76 Seiten, 37 Abb., 2 Tab., 19 Lit. |
| Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Elektrotechnik |
| Release Date: | 2015/10/29 |
