Entwurf und Implementierung einer naturnahen Hangelbewegung eines humanoiden Roboters
- Bei dieser Arbeit geht es um den Entwurf und der Implementierung einer naturnahen Hangelbewegung eines humanoiden Roboters. Im Vordergrund steht hierbei insbesondere das Vorstellen der Herangehensweise, wozu sowohl die Hardware - wie der Bioloid Roboter - als auch der Bau eines Gerüstes gehört. Des Weiteren wird die Software näher erläutert, welche dem Roboter ermöglicht eine Hangelbewegung an dem Gerüst durchzuführen.
| Author: | Minh Tuan Pham |
|---|---|
| Advisor: | Sibylle Schwarz, Heike Steinchen |
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Name: | WH Zwickau Dr.-Friedrichs-Ring 2A, 08056 Zwickau |
| Date of Publication (online): | 2016/01/12 |
| Year of first Publication: | 2011 |
| Publishing Institution: | Westsächsische Hochschule Zwickau |
| Date of final exam: | 2011/03/09 |
| Tag: | naturnahe Hangelbewegung; urbiscript |
| GND Keyword: | Humanoider Roboter |
| Page Number: | 36 Seiten, 19 Abb., 7 Tab., 14 Lit. |
| Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Physikalische Technik, Informatik |
| Release Date: | 2016/01/12 |
