Anwendungsorientierte Untersuchung von Interaktionstechniken zur Mensch-Roboter-Interaktion
- Die Mensch-Roboter-Interaktion kann als Arbeitsgebiet für eine kleine Gruppe Menschen angesehen werden, die über spezielle Fähigkeiten wie Programmierkenntnisse verfügen. Diese Diplomarbeit zeigt Möglichkeiten der Interaktion auf, mit denen auch ohne Pro-grammierkenntnisse ein Roboter eine Reaktion auf den Menschen zeigt. Die dafür benötigten Grundlagen der Robotik und Interaktionsmethoden werden ebenso vermittelt, wie die Technischen Standards der Sicherheitstechnik. Anhand mehrerer aufgezeigter Varianten in jeder Anwendung werden die Möglichkeiten mit ihren vor und Nachteilen aufgezeigt. Eine Auswertung anhand von Praxisnahen Indust-riellen Forderungen rundet diese Arbeit ab.
| Author: | Gunther Robert Mielke |
|---|---|
| Title Additional (English): | application-oriented analysis of interaction technique for human-robot-interaction |
| Advisor: | Petra LinkeGND, Torsten MerkelGND |
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Language: | German |
| Name: | Wandelbots GmbH Tiergartenstraße 38, 01219 Dresden |
| Year of first Publication: | 2019 |
| Publishing Institution: | Westsächsische Hochschule Zwickau |
| Tag: | Interaktionstechnik; Mensch Roboter Interaktion; Mensch Roboter Kollaboration |
| Page Number: | 130 Seiten, 60 Abb., 7 Tab., 50 Lit. |
| Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Automobil- und Maschinenbau |
| Release Date: | 2019/05/20 |
