Konzipierung, Entwicklung und Konstruktion einer flexibel anpassbaren Standard-Roboterzelle

  • Die Arbeit beinhaltet die Konzipierung, Entwicklung und Konstruktion einer flexibel anpassbaren Standard-Roboterzelle. Die in der derzeitigen Praxis verfügbaren Lösungen von Standard-Roboterzellen beruhen auf der Verwendung von Aluminiumprofilkonstruktionen, Schweißbaugruppen bzw. weiteren Sonderlösungen. Weshalb in dieser Arbeit ein alternatives Produkt aufgezeigt wird, das neben den Kosteneinsparungen auch an unterschiedlichen Anwendungsfällen einfach anpassbar ist. Es werden deren Anforderungen sowie am Markt befindliche Konkurrenzprodukte aufgezeigt und miteinander Verglichen. Nach der Auswahl des Profilverbindungssystem erfolgt eine Auslegung der weiteren Baugruppen bis hin zur fertigen Konstruktion. Zum Schluss dieser Arbeit werden die verschiedenen Zellen am Markt mit der Neukonstruktion verglichen und ausgewertet. Der Schwerpunkt der Arbeit bildet die Auslegung und Konstruktion der erforderlichen Komponenten. Die Ergebnisse münden in der Vorbereitung zu einen Prototypenbau.

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Metadaten
Author:Nick Edelmann
Advisor:Lutz WeißbachGND, René Schreiter
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Date of Publication (online):2021/06/11
Year of first Publication:2021
Publishing Institution:Westsächsische Hochschule Zwickau
Tag:Fertigungszelle; Konstruktion; Roboterzelle
Page Number:147
Note:
Volltext gesperrt
Faculty:Westsächsische Hochschule Zwickau / Kraftfahrzeugtechnik
Release Date:2021/10/22