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The book 'Reinforcment Learning: An Introduction' by Sutton and Barto is the standard text book for introductory courses to reinforcement learning. Next to concrete algorithms and extensive examples the book contains several fundamental results related to Markov decision processes (MDPs) and Bellman equations in Chapters 3 and 4. Unfortunately some proofs are missing, some theorems lack precise formulation, and for some results the line of arguments is quite garbled.
In this note we provide all missing proofs, give precise formulations of theorems and untangle the line of arguments. Further, we avoid using random variables and their expected values. Since we (like Sutton/Barto) restrict our attention to finite MDPs all expected values can be made explicit avoiding overloaded notation and murky conclusions.
This article bridges the gap between introductory literature like Sutton/Barto and research literature containing exact formulations and proofs of relevant results, but being less accessible to beginners due to higher generality and complexity.
The book is the second of four volumes on data science and artificial intelligence. This second volume covers data visualization tool and techniques as well as fundamentals of supervised machine learning: linear regression, artificial neural networks, support-vector machines, decision trees, ensemble methods and more.
Die Seminararbeit untersucht die Bedeutung der strategischen Personalentwicklung und Kompetenzförderung im spezialisierten Bereich des Sondermaschinenbaus, mit einem Fokus auf die Praxis der Skill-Checks in einem deutschen Unternehmen. Sie beleuchtet die Auswirkungen des demografischen Wandels, der rasanten technologischen Entwicklungen und der Globalisierung auf den Bedarf an Fachkräften mit spezifischen technischen und sprachlichen Kompetenzen. Durch eine detaillierte Analyse der bestehenden Ausbildungs- und Weiterbildungsprozesse werden Schwachstellen aufgezeigt. Die Arbeit schlägt Lösungsansätze vor, wie durch strukturierte Weiterbildungsprogramme und verbesserte Auswahlverfahren diesen Herausforderungen effektiv begegnet werden kann, um die Wettbewerbsfähigkeit zu stärken.
In diesem Band finden sich das Programm, die Sektionsbeschreibungen und die Abstracts der Vorträge des 15. Deutschen Lusitanistentages, der in der Zeit vom 19.09.-23.09.2023 an der Westsächsischen Hochschule Zwickau stattgefunden hat.
Die Autoren bringen langjährige Erfahrung in verschiedenen Industriebranchen und der akademischen Ausbildung im Lean- und Project and Process Management mit sich. Im Rahmen der beruflichen Tätigkeit und der akademischen Arbeit hat sich immer wieder die Frage gestellt, wie die Philosophie des Lean Management mit den Aufgaben des Projekt Management Office interagieren können. Viele Ansätze des Lean Management, vor allem organisatorische Methoden zeigen eine breite Anwendungsmöglichkeit und sollten somit auch dem Projekt Management Office (PMO) hilfreich sein. Vor einiger Zeit hat sich schon der Begriff des Lean Office [YDF01] etabliert, der aber sowohl in der Büroorganisation als auch der Dokumentenpflege Ansatz findet. Im Rahmen des PMO soll dieser Lean Office auf die bereitzustellenden Prozesse und deren Integration ins Enterprise Ressource Planning Anwendung finden. Je schlanker und effizienter die Projekt- und Programmprozesse einer Organisation aufgestellt werden, desto leichter können diese abgebildet und in die Enterprise Ressource Planning (ERP)-Datenlandschaft übertragen werden. Somit wird ein solider Grundstein über den gesamten Produktprozess gelegt - von der Entwicklung, über die Herstellung bis hin zur schlussendlichen Verwertung schlank, effizient, automatisiert und digitalisiert abgebildet zu sein.
In diesem Artikel sollen einige Aspekte des nachhaltigen Reportings im Sinne der EU-Richtlinien betrachtet werden. Inhaltlich wird die nachhaltige Unternehmensführung unter den Gesichtspunkten der Beschreibung und dem Einfluss der Neuregelung der Transparenzrichtlinien und Offenlegungspflichten auf die Unternehmen fokussiert. Weiterhin wird ein überblicksartiger Einblick in dafür notwendige nachhaltige unternehmerische Prozesse und deren Standards aufgezeigt. Abschließend wird dessen Bezug im Sinne des Reportings sowie eine kritische Bewertung betrachtet.
The book is the first of four volumes on data science and artificial intelligence. This first volume covers fundamentals of data science: an introduction to Python programming, software libraries for data management, techniques for working with big data. It contains many exercises and projects with real-world data.
Ziel dieses Beitrags ist die Analyse der folgenden Fragen an das Wahlprogramm Bolsonaros für die brasilianischen Präsidentschaftswahlen 2018: Was sind die Folgen bezüglich des Inhalts und des Ethos des Kandidaten dessen, dass sein Wahlprogramm in Form einer Power Point-Präsentation publiziert wird? Welche Funktion haben die religiösen Textteile für das Ethos des Kandidaten? Welche explizite und implizite Hierarchie der sittlichen Güter und Werte lässt sich aus diesem Programm rekonstruieren? Unter anderem wird die Kohärenz zwischen der Hierarchie der sittlichen Güter, die Privateigentum und nicht das menschliche Leben als höchstes sittliches Gut betrachtet, und der während seiner Regierung verfolgten Nekroplitik aufgewiesen
This paper embeds the early political economy of Friedrich August von Hayek in the intellectual milieu of German ordoliberalism. The urgency during the 1930s and 1940s to stabilize the disintegrating societal orders is identified as a crucial driver behind the parallelisms between Hayek and the ordoliberals. Their shared theoretical position is that in such moments, liberty can thrive sustainably only after a framework of general and stable rules has been established. Hayek’s proximity to ordoliberalism was most explicitly discernible in The Road to Serfdom and at the founding meeting of the Mont Pèlerin Society in 1947, culminating in the shared politico-economic vision of the competitive order. The contextual nature of Hayek’s ordoliberalism surfaced in the years after The Constitution of Liberty when his focus shifted, along with the postwar intellectual and institutional stabilization of the West: from how stable orders enable liberty, to how liberty enables the evolution of orders.
The Jupyter ecosystem with JupyterHub and JupyterLab as its most prominent members is the de-facto standard for teaching Python programming and also for research in machine learning and data science. Although the Jupyter project is well documented, there are lots of settings and situations requiring deep knowledge of the internal workings of Jupyter, Linux and related software tools. This report describes three problems and possible solutions arising when installing and configuring a Jupyter-based teaching environment. These three problems are the installation and setup of the autograding tool nbgrader, the interplay between JupyterHub and Linux PAM, and providing access to WebDAV resources for users of JupyterHub.
Für viele Menschen ist das Pferd ein wichtiger Begleiter in der Freizeit, im Profisport oder auch in der Landwirtschaft. Gerade aber für die prozentual am häufigsten vertretenen Freizeitreiter wird es immer schwieriger, geeignete Anbieter für die Pflege und Bearbeitung der Hufe und das Training zu finden. Sei es die stetig steigende Variabilität von Hufbearbeitungszuständen wie z.B. Barhuf, Eisen- oder Aluminiumbeschlag oder Kunststoffeisen bei immer weniger verfügbaren und fachgerecht ausgebildeten Schmieden oder die Vielzahl an Trainingsmöglichkeiten wie z.B. Klassisch-Barock, Western, Alt-Californisch, Vaquero, Englisch oder Natural Horsemanship. Bei dieser kontinuierlich steigenden Anzahl an Varianten und Strömungen, aber auch schwieriger Dienstleistungssituation ist es wichtig, gerade Freizeitreitern eine sichere und verlässliche, aber auch qualitativ hochwertige Betreuung zur Verfügung zu stellen. Im Rahmen dieses Businessplanes soll dabei ein kooperatives Angebot aus Hufpflege und Natural Horsemanship Training in seinen Vor- und Nachteilen erörtert werden.
Im Rahmen dieser Arbeit wird ein statisch-analytisches Modell entwickelt, mit dem eine generalistische Untersuchung von Hufproblemen bei Pferden ermittelt werden kann. Dabei steht nicht die Analyse eines jeden einzelnen Equiden im Vordergrund, sondern vielmehr die typischen Gegebenheiten der territorialen Haltung und die rassebedingten Spezifika.
Zu Beginn müssen die typischen Ursachen und Faktoren ermittelt werden, die einen Einfluss auf den Huf des Pferdes haben können. Dies seien zum Beispiel typische Bodenbegebenheiten, Härte des Bodens, Feuchtigkeit, usw. Diese Ursachen werden mittels einer Ishikawa-Untersuchung ermittelt.
Weiterhin müssen analytische Methoden angeboten werden, mit denen eine entsprechende Untersuchung erfolgen kann. Dies soll aus Gründen der Untersuchbarkeit indirekt über Klebebeschläge erfolgen. Als analytische Messmethoden werden Folgende vorgeschlagen:
- geeignete geometrische/3D-Untersuchungen für „benutzte Duplos“, um hier statistische Trends zu ermitteln
- geeignete Elementanalysen (z.B. XRF), um die chemischen Beanspruchungen aus Richtung Boden und aus Richtung Huf auf das Material zu bewerten
- Beschreibung einer geeigneten Stichprobe anhand von Rasse, Region, Nutzung und Bodenbeschaffenheit in Stall und Umgebung
Das Ziel der Arbeit wird die konkrete Versuchsentwicklung sein, wie man die speziellen Bedürfnisse verschiedener Rassen auf bestimmten Untergrund (sowohl im Stall als auch im territorialen Umfeld) bestimmen kann und was darauffolgend zu beachten wäre.
LEGO robotics sets are a well established tool for teaching programming in undergraduate courses. Starting with the now outdated EV3 set LEGO provided a Python programming interface and (inofficial) Linux support. The current LEGO Spike Prime set still provides Python programming, but no direct support for Linux.
In this report we collect and extend information on controlling Spike Prime robots from Linux hosts. We cover access to a robot's Python interpreter and code transfer as well as bidirectional robot-to-host communication via USB and Bluetooth. Results may be extended to robot-to-robot communication via Bluetooth.
Development and Characterization of a Dispersion-Encoded Method for Low-Coherence Interferometry
(2022)
This Open Access book discusses an extension to low-coherence interferometry by dispersion-encoding. The approach is theoretically designed and implemented for applications such as surface profilometry, polymeric cross-linking estimation and the determination of thin-film layer thicknesses. During a characterization, it was shown that an axial measurement range of 79.91 µm with an axial resolution of 0.1 nm is achievable. Simultaneously, profiles of up to 1.5 mm in length were obtained in a scan-free manner. This marked a significant improvement in relation to the state-of-the-art in terms of dynamic range. Also, the axial and lateral measurement range were decoupled partially while functional parameters such as surface roughness were estimated. The characterization of the degree of polymeric cross-linking was performed as a function of the refractive index. It was acquired in a spatially-resolved manner with a resolution of 3.36 x 10-5. This was achieved by the development of a novel mathematical analysis approach.
Abstract
This article presents a cost-effective ultraviolet-ozone cleaner (UV/O3 Cleaner) for surface pre-treatment of substrates in the field of semiconductor technology. The cleaner consists of two chambers, the upper one contains the electronics, including the time counter. The lower chamber contains the two UV sterilisation lamps and a UV reflector of anodized aluminium, which confines the area of high Ozone concentration in the area of interest. The device is successfully used for surface cleaning and modification of different materials. To this end, the two important wavelengths 253.7 nm (excitation of organic residues) and 184.9 nm (production of ozone from the atmospheric environment as a strong oxidant) were first detected. The effectiveness of UV/O3 cleaning is demonstrated by improving the properties of indium tin oxide (ITO) for OLED fabrication. The contact angle of water to ITO could be reduced from 90° to 3° and for diiodomethane, it was reduced from 55° to 31° within the 10 min of irradiation. This greatly improved wettability for polar and non-polar liquids can increase the flexibility in further process control. In addition, an improvement in wettability is characterized by measuring the contact angles for titanium dioxide (TiO2) and polydimethylsiloxane (PDMS). The contact angle of water to TiO2 decreased from 70° to 10°, and that of diiodomethane to TiO2 from 54° to 31°. The wettability of PDMS was also greatly increased. Here, the contact angle of water was reduced from 109° to 24° and the contact angle to diiodomethane from 89° to 49°.
Article Highlights
We report a cost-effective dry-cleaning device for surface cleaning and modification based on ultraviolet-ozone irradiation.
Contact angle measurements show an increase of wettability for different materials due to surface modification.
The UVO3 pre-treatment improves layer formation and optoelectrical properties of OLEDs.
Hintergrund
Die Studienzeit ist eine Phase, in der die jungen Erwachsenen mit spezifischen Anforderungen konfrontiert werden. Studierende der Medizin gelten als besonders psychisch belastet. Untersuchungen, in denen sie diesbezüglich mit Studienfächern der gleichen Branche verglichen werden, sind jedoch rar.
Fragestellung
Ziel der Untersuchung war es, die psychische Gesundheit von Medizinstudierenden sowie von Gesundheits- und Pflegemanagementstudierenden zu untersuchen und zu vergleichen.
Material und Methoden
Untersucht wurden Studierende der Studiengänge Gesundheits- sowie Pflegemanagement (WHZ) und Medizinstudierende der (TU Dresden). Verschiedene Aspekte psychischer Gesundheit wurden mithilfe eines Online-Fragebogens erhoben. Dieser beinhaltete die Instrumente zur Erfassung der Prüfungsängstlichkeit (TAI-G-Kurzskala) und psychischen Belastung (BSI-18), sowie ein Item zur Ermittlung der subjektiv wahrgenommenen Studienbelastung. 258 Studierende nahmen an der Befragung teil.
Ergebnisse
Es konnten keine signifikanten Unterschiede hinsichtlich des Gesamtscores der Prüfungsängstlichkeit und der psychischen Belastung zwischen den Studierenden beider Studienfächer festgestellt werden. Dahingegen gaben Medizinstudierende an, dass sie im Vergleich zu Studierenden der anderen beiden Studienfächer eine signifikant höhere Studienbelastung wahrnehmen.
Schlussfolgerung
Die ermittelten Gesamtscores lagen teilweise über den Werten in vergleichbaren Studien. Die Studierenden sollten bereits präventiv unterstützt werden, um eigene Bewältigungsstrategien zu entwickeln. Nicht nur die Bereitstellung von Hilfen ist notwendig, sondern vielmehr das aktive Eingreifen mithilfe von gesundheitsfördernden Maßnahmen durch die Institution Hochschule, in die die Studierenden frühzeitig integriert werden sollten.
The removal of bacterial infections within the root canal system is still a challenge. Therefore, the cleansing effect of established and new irrigation-protocols (IP) containing silver diamine fluoride (SDF) 3.8% on the whole root canal system was analyzed using quantitative PCR (qPCR) and 4′,6-diamidino-phenylindole-(DAPI)-staining. Extracted human premolars were instrumented up to F2 (ProTaper Gold) under NaCl 0.9% irrigation and incubated with Enterococcus faecalis for 42 days. Subsequently, different ultrasonically agitated IP were applied to the roots: control (no irrigation), 1. NaOCl 3%, EDTA 20%, CHX 2%, 2. NaOCl 3%, EDTA 20%, 3. NaOCl 3%, EDTA 20%, SDF 3.8%, 4. SDF 3.8%, and 5. NaCl 0.9%. One half of the root was investigated fluorescent-microscopically with DAPI. The other half was grinded in a cryogenic mill and the bacterial DNA was quantified with qPCR. The qPCR results showed a statistically significant reduction of bacteria after the application of IP 1, 2, and 3 compared to the control group. While IP 4 lead to a bacterial reduction which was not significant, IP 5 showed no reduction. These data corresponded with DAPI staining. With qPCR a new molecular-biological method for the investigation of the complete root canal system was implemented. The novel IP 3 had an equally good cleansing effect as the already established IP.