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Diese Arbeit beinhaltet die Beurteilung von komplexen Radaufhängungen moderner Fahrzeuge im Rahmen der periodischen Fahrzeugprüfung. Die Zielstellung ist eine kritische Bewertung der vorhandenen Vorschriften, Arbeitsanweisungen und technischen Einrichtung zur Prüfung von Radaufhängungen im Rahmen der Hauptuntersuchung gemäß §29 StVZO. Nach kurzem Überblick zum bestehenden Regelwerk zur Durchführung der Prüfungen werden ausgeführte Konstruktionen an modernen Fahrzeugen systematisch, bezüglich deren Konstruktionsmerkmale analysiert. Im Rahmen von praktischen Versuchen an Fahrzeugen werden dann diese Erkenntnisse unter Einsatz der heute verfügbaren technischen Hilfsmittel untersucht. Die Art und Weise der Prüfung von Radaufhängungen im Rahmen einer Hauptuntersuchung hat sich dabei nicht geändert. Die Überprüfung auf Beschädigung erfolgt weiterhin durch Sichtprüfung und durch zusätzliche gezielte mechanische Krafteinleitung in Belastungsrichtung. Hierbei wurde eine allgemeine Anleitung zur Überprüfung aufgestellt, da keine spezifische Anleitung aufgrund der Vielzahl von unterschiedlichen Achskonstruktionen im Rahmen dieser Arbeit möglich war. Aus diesen Erkenntnissen sind im Anschluss Verbesserungsvorschläge zur Methodik als auch zu einer neuen Prüftechnik dargestellt, wobei der mobile Einsatz in den Prüfstützpunkten im Vordergrund stand.
In der vorliegenden Arbeit werden Einsatzmöglichkeiten von Faser-Kunststoff-Verbunden (FKV) in einem Roboterfahrzeug untersucht. Bei der Umsetzung spielen sowohl werkstofftechnische als auch konstruktive und fügetechnische Leichtbaulösungen eine wichtige Rolle. Es wird auf die Fasermaterialien, Harzsysteme und deren Herstellungsverfahren eingegangen. Die Problematik des fasergerechten Konstruierens und die Auslegung der Bauteile aus FKV werden analysiert und bei der Umsetzung berücksichtigt. Durch einen Vergleich der Faserarten für die entsprechenden Bauteile kann die Faserauswahl getroffen werden. Beim Konzeptentwurf erfolgt die Entscheidung welche Bauteile aus FKV gefertigt werden sollen und deren Konstruktion erläutert. Eine wirtschaftliche Bewertung zeigt die Herstellungskosten der Bauteile aus FKV. Des Weiteren wird ein Vergleich zu anderen einsetzbaren Werkstoffen unter Beachtung der Einsatzbedingungen, Massetargets und Herstellungskosten einbezogen. Abschließend wird auf die Recyclefähigkeit der Faser-Kunststoff-Verbunde eingegangen und ein Alternativvorschlag aus ökologischer Sicht vorgestellt.