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- Bachelor Thesis (1)
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Die vorliegende Arbeit thematisiert den Erstellungsprozess eines dreidimensionalen Computermodells des schlagenden Herzens. Die konkrete Problemstellung umfasst dabei sowohl die komplette Außenansicht des Herzens als auch die Amination der normalen Herzfrequenz sowie Bradykardie, Tachykardie und Kammerflimmern. Die Arbeit beschreibt die verschiedenen Schritte, die zur Umsetzung der Aufgabe nötig sind. Dabei geben die allgemeinen Kapitel zunächst einen Einblick in den Aufbau des menschlichen Herzens und betrachten danach einige am Markt erhältliche 3D-Softwareprodukte. Eine Beschreibung der Möglichkeiten der verwendeten Software schafft die Grundlage zum Verständnis der folgenden Projektumsetzung. Eine an-schließende Projektreflexion zeigt Möglichkeiten zur Erweiterung des Funktionsum-fangs des entstandenen Models auf.
Die vorliegende Arbeit thematisiert die Nutzung eines kollaborierenden Roboters als haptisches Eingabegerät. Die konkrete Problemstellung umfasst dabei die Schaffung einer Schnittstelle zu einer übergeordneten VR-Anwendung in Form einer Bibliothek. Es werden sowohl die mathematischen Grundlagen der Kinematik von mechanischen Strukturen (Arm) mit 6 und 7 Freiheitsgraden, die Funktionalität und Schnittstellen des Roboters, wie auch die Kommunikation zwischen den Komponenten erörtert. Die Arbeit beschreibt die verschiedenen Schritte, die zur Umsetzung der Aufgabe nötig sind. Dabei geben die allgemeinen Kapitel zunächst einen Überblick über einige am Markt erhältliche haptische Eingabegeräte und kollaborierende Roboter. Eine Beschreibung verschiedener Möglichkeiten der Realisierung schafft die Grundlage zum Verständnis der folgenden Projektumsetzung. Eine anschließende Projektreflexion zeigt Möglichkeiten zur Erweiterung des Nutzungsumfangs der entstandenen Bibliothek auf.