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Entwicklung eines Dekodierers für binäre Korrektursignale als Grundlage für ein Differential-GPS
(2015)
Viele Anwendungen von Satellitengestützer Navigation gehen nicht über das Auswerten der Positionsdaten hinaus. Zum Herstellen eines eigenen Empfangsgeräts, welches Korrekturdaten des Radiobeacon DGPS berücksichtigt, ist eine Dekodierung dieser Korrekturdaten unerlässlich. Im Dokument beschrieben wird der Aufbau und eine Lösung zum Herstellen eines Software-Dekoders von RTCM2-Daten, welche über einen Mittelwellenempfänger erfasst wurden. Die Kommunikation mit dem Empfänger via Serieller Schnittstelle, dessen Konfiguration und das Zusammensetzen der empfangenen Bytes entsprechend des RTCM2-Standards werden behandelt.
In der vorliegenden Masterarbeit wird die Herangehensweise und Umsetzung bei der Korrektur von ermittelten Lasermesspunkten nach erfolgter Fahrzeugbewegung beschrieben. Neben der Ausführung der notwendigen Koordinatentransformationen liegt der Schwerpunkt vor allem auf dem Kalman-Filter als Zustandsschätzer und Methode für die Sensordatenfusion. Dabei wird das Problem von offsetbehafteten und asynchronen Messdateneingängen gelöst. Der Autor erhofft sich, damit einen wertvollen Beitrag zur
Ortung der Oberleitung im Rahmen des Forschungsprojekts AOSA plus leisten zu können.