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Ziel der Diplomarbeit war es einen Antrieb mit einem Feldbussystem auszurüsten. Diesbezüglich wurden die Grundlagen der Kommunikation in der Automatisierungstechnik dargestellt. Es erfolgte eine Marktanlyse über die Verfügbaren Feldbussysteme für Antriebe. Es wurden Lösungsmöglichkeiten für die Einbindung eines Feldbussystems aufgeführt und eine Kostenabschätzung angestellt. Im weiteren erfolgte die Inbetriebnahme einer Lösungsvariante von HMS.