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Diese Arbeit zeigt den Entwurf und die Implementierung einer Schlangenbewegung. Im Vordergrund steht hierbei der Weg, angefangen bei theoretischen Überlegungen bis zum fertigen, schlängelnden Roboter. Es werden zunächst Bewegungen vorgestellt, wie sie in der Natur vorkommen, aber auch künstliche, sowie Möglichkeiten zu deren mathematischer Beschreibung. Darauf aufbauend werden der Entwurf und die Realisierung des Roboters einschließlich der Software zur Steuerung gezeigt. Durch die Protokollierung und Auswertung von Versuchen werden abschließend geeignete Parameterkombinationen vorgestellt.