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Entwurf von Lehrmaterialien für generische Suchverfahren am Beispiel einer Wegfindung in Webots
(2011)
In dieser Arbeit soll es um das Erstellen geeigneter Lehrmaterialien zum Thema generische Suchverfahren gehen. Dafür wird eine generische Suche entworfen und demonstriert, welche allgemein für verschiedenste Suchprobleme ausgelegt ist. Um die Nützlichkeit solch einer Suche zu zeigen, wird im Laufe dieser Arbeit eine Roboterwegfindung mit dem Simulationsprogramm Webots implementiert. Dies soll zeigen, wie ein abstraktes Suchverfahren mit realeren Problemen zusammenspielen kann.
Teilautomatisierte Rekonstruktion komplexer technischer Objekte und Szenen mittels Microsoft Kinect
(2014)
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Erzeugung dreidimensionaler Abbildungen der Realität. Dafür müssen die Oberflächen der realen Objekte ermittelt werden. Um diese ermitteln zu können, werden Tiefenmessungen mithilfe der Microsoft Kinect durchgeführt. Die daraus entstehenden Punktwolken werden dann in einer Datenstruktur organisiert und auf die Triangulation vorbereitet. Um die Triangulation durchführen zu können, wird in der Arbeit eine abgewandelte Form des Spiraling-Edge-Verfahrens entwickelt und angewendet. Das Ergebnis ist eine approximierte digitale Version der realen Oberflächenstruktur. Der in dieser Arbeit entwickelte Ansatz ist dabei in der Lage, Oberflächen unbekannter Größe auf leistungsschwachen Rechnern zu erfassen.