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Großer Wert wurde bei der Entwicklung des Doffers vor allem auf eine gute Leistungsfähigkeit und eine hohe Flexibilität bei möglichst niedrigen Kosten gelegt. Um ein optimales Arbeitsregimes der Doffeinrichtung für mehrere Ringspinnmaschinen zu finden, wurden die zur Auswahl stehenden Möglichkeiten untersucht. Bei der Betrachtung der Eingliederung der Doffeinrichtung in einen vollautomatischen Herstellungsprozeß wurden mögliche Kommunikationssysteme untersucht, um ein geeignetes Bussystem zu finden. Aufgrund des ermittelten Steuerkonzeptes wurde eine S7-Steuerung und deren Komponenten ausgewählt. Die Umsetzung des Steueralgorithmus in die SPS-Sprache STEP7 wurde in Anlage A softwaremäßig dokumentiert. <!-- #h:dissdiplRingspinnmaschine.doc# -->